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本发明公开了一种基于直流电流变化率的换相失败预防控制方法及控制器，属于高压直流输电领域，包括：在当前控制周期开始时刻，根据实时检测的包括直流电流在内的逆变侧参数检测各类预设的故障是否发生；当任一类故障发生时，根据直流电流变化量ΔIdci预测逆变侧触发角αcv0，并计算系统控制器输出的逆变侧触发角αo，由此得到逆变侧触发角补偿量为Δαcv0＝αcv0‑αo；直流电流变化量ΔIdci为直流电流的一阶微分项至M阶微分项之和，阶数越高的微分项，其中的时间常数越小；M为正整数，且M≥2；利用逆变侧触发角补
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113193584 B
(45)授权公告日 2022.04.29
(21)申请号 202110427117.8 审查员 许晟
(22)申请日 2021.04.21
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