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本发明公开了一种基于多传感器的实景重建方法及系统，包括：分别获取场景的三维点云信息以及图像信息；将所述三维点云信息与图像信息进行配准；将不同视角获取到的图像信息进行图像融合，生成全景图像；将所述三维点云信息和全景图像输入到训练好的神经网络模型，最终生成三维实景。本发明利用激光雷达、毫米波雷达、相机等多种传感器，获取场景更丰富的点云数据，通过点云数据与图像信息的融合，生成涵盖更多场景信息的三维实景，为安防监控、智慧城市、无人驾驶及工业自动化等业务提供重要实景信息支持。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113192182 A
(43)申请公布日 2021.07.30
(21)申请号 202110476799.1
(22)申请日 2021.04.29
(71)申请人 山东
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