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本发明公开了一种无线定位方法，其中目标节点将包含发送时间Ts的信息广播出去，每个锚节点i记录下接收到该信息的时间，获得从目标节点到达锚节点i的距离di，第i个锚节点将距离di以及自身的坐标(xi,yi)传输给定位计算机，定位计算机获得目标节点到达不同锚节点i和锚节点0的距离差di,0，并构造凸优化问题和约束条件，根据所述初始点(U,t)、约束条件求解所述凸优化问题，以得到目标节点的横坐标值和纵坐标值，实现对所述目标节点的定位，其构造了一个更紧的可行域，减少了信息的丢失，从而提高了定位精度。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113194533 A
(43)申请公布日 2021.07.30
(21)申请号 202110395363.X
(22)申请日 2021.04.13
(71)申请人 南京信息工程大学
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