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本发明公开了一种电机提供制动踏板行程模拟的伺服制动装置，它包括伺服电机、踏板行程模拟总成、踏板行程传感器、机械总成和制动主缸；踏板行程传感器获取踏板行程，模拟电机输出扭矩通过传动机构、第一滑动件、推杆、制动踏板连接组件传至踏板，产生制动踏板感；伺服电机输出扭矩，经助力传动组件、第二滑动件、顶杆转换成推力，用于驱动制动主缸产生制动压力，实施伺服制动。本发明可在自主制动模式、线控制动模式、助力制动模式下工作，并且具有失效备份人力制动功能，其中踏板行程模拟总成可容易实现优异的踏板感。本发明结构简单、占
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113147714 A
(43)申请公布日 2021.07.23
(21)申请号 202110559956.5
(22)申请日 2021.05.21
(66)本国优先权数
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