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本申请涉及一种清洁机器人清洁控制方法、装置、计算机设备和存储介质,获取清洁机器人中拖地组件宽度,按照不大于拖地组件宽度的1/2设置清洁路径间距,生成弓字形清洁路径参数,这样确保整个清洁区域至少能够清洁2次;另外,还设置好的弓字形清洁路径参数测试得到不同清洁速度与清洁量对应关系,进而查找到最优清洁速度,即寻求清洁效率与清洁质量之间的平衡点,最终生成的清洁机器人清洁控制参数能够兼顾清洁质量与清洁效率,支持清洁机器人合理且有效的清洁。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113171039 B
(45)授权公告日 2022.06.14
(21)申请号 202110446597.2 A47L 11/28 (2006.01)
(22)申请日 2021.04
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