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本发明公开一种无人机及其机翼除冰装置，机翼除冰装置包括除冰套、至少一个氮气瓶和换向阀，除冰套套于机翼尾部，氮气瓶与除冰套通过输气管连通，换向阀设于输气管上，且换向阀设有排气口。当换向阀处于第一位时，氮气瓶与除冰套相连通，氮气瓶向除冰套持续充入氮气，利用氮气清除机翼尾部的冰层，达到除冰目的；当换向阀处于第二位时，氮气瓶与除冰套断开连通，除冰套与排气口相连通，除冰套内的氮气从排气口排出，避免氮气影响机翼飞行。除冰套通过换向阀交替地进行充放气，按需对机翼尾部进行除冰，避免机翼尾部的冰层影响机翼安全飞行
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113148182 A
(43)申请公布日 2021.07.23
(21)申请号 202110599204.1
(22)申请日 2021.05.31
(71)申请人 中航(成都)无人机系统股份有限公
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