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本发明涉及一种用于调节机动车的运动学参量的方法,包括以下步骤:接收实际值信号,所述实际值信号代表机动车的运动学参量的实际值;接收应有值信号,所述应有值信号代表所述运动学参量的应有值;基于实际值、应有值和应有值的时间变化这样求取要由机动车的一个或多个执行机构实现的调节参量,使得在借助所述一个或多个执行机构实现所述调节参量时,所述实际值与所述应有值之间的偏差变小;输出调节参量信号,所述调节参量信号代表所求取的调节参量。本发明还涉及一种设备、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113173172 A
(43)申请公布日 2021.07.27
(21)申请号 202110111737.0
(22)申请日 2021.01.27
(30)优先权数据
102020200
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