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本发明提供了一种无人机的折叠展开机构，属于无人机技术领域。它解决了现有的无人机折叠机构采用电机控制使得无人机的留空时间降低的问题。本无人机的折叠展开机构，包括能安装在无人机机体上的旋转定位座和转动连接在旋转定位座上且可供机翼或尾翼安装的旋转轴，旋转定位座和旋转轴之间设有扭簧，本折叠展开机构还包括当机翼或尾翼折叠且扭簧处于预压缩状态时对旋转轴定位的锁定件，当锁定件解除对旋转轴的锁定时扭簧能带动旋转轴转动使得机翼或尾翼展开，旋转定位座上连接有当机翼或尾翼处于展开状态时能对旋转轴定位的定位件。本无人机
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113148111 A
(43)申请公布日 2021.07.23
(21)申请号 202110476540.7
(22)申请日 2021.04.29
(71)申请人 四川
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