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本发明公开了一种基于动态校准与精度可控自主定位导航方法及系统，包括利用传感器采集被测物体定位的原始数据；对所述采集到的数据进行预处理，转化为用于处理器处理的信号；确定所述被测物体的初始位置；根据所述初始位置，配合动态校准数据，对所述被测物体进行精确定位；规划物体路径及实时位置，输出导航信息。本发明使用自主式定位导航，不依赖电磁通信，定位过程所需数据的采集和计算都由定位系统本身独立完成，应用范围广；利用广义电子地图作为定位基准，对物体进行定位计算，不依赖外界的定位基准，不易受到环境变化的影响，且不
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113138400 A
(43)申请公布日 2021.07.20
(21)申请号 202110319730.8
(22)申请日 2021.03.25
(71)申请人 贵州电网有限责任公司
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