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本发明涉及一种用于在机动车辆的当前位置和到达点之间控制所述车辆的动力系的方法，包括计算（E2）理论最佳牵引力，确定（E3）施加到车辆的摩擦力，计算（E4）施加到车轮直到到达点的实际最佳力，以及当计算的实际最佳力严格大于预定阈值时，向车辆的车轮施加（E5A）牵引力，或者当计算的实际最佳力大于或等于零且小于或等于预定阈值时，不施加（E5B）力到车辆的车轮，或者当计算的实际最佳力严格小于零时，向车辆的车轮施加（E5C）制动力。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113165654 A
(43)申请公布日 2021.07.23
(21)申请号 201980073514.0 (74)专利代理机构 中国专利代理(香港)有限公
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