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本发明涉及物料收放技术领域，尤其公开了一种兼容手推车及AGV的双料连续不停机收放料装置，包括两个移动车及两个升降单元，移动车为手推车或AGV小车，升降单元将移动车承载的第一料件升起或将第一料件下降到移动车；升降单元包括第一架体、升降设置在第一架体上的第二架体、驱动第二架体的第一驱动件、设置在第二架体上的两个水平托架、设置在两个水平托架上的两个移动单元、滚动设置在两个水平托架上的多个圆球体；第一料件的两端压持在两个水平托架上的圆球体上，移动单元驱动水平托架上的第一料件移动；利用两个移动车与两个升降
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113120806 B
(45)授权公告日 2022.03.22
(21)申请号 202110412059.1 B62D 63/02 (2006.01)
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