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本发明涉及驱动控制设备100，其使得能够在整个驱动频率范围内从振动型致动器200稳定地获得高输出。控制包括振动器214(振动器214包括压电元件203)和转子207的振动型致动器200的驱动的驱动控制设备100包括：放大器电路11和12，其放大电源电压以生成要施加到压电元件203的驱动电压；以及微计算机单元1，其控制由放大器电路11和12进行的对驱动电压的生成。微计算机单元1进行控制，以从启动振动型致动器200至达到转子207的目标速度，增大驱动电压的振幅以进行加速，当提供给压电元件203的电力
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113169681 A
(43)申请公布日 2021.07.23
(21)申请号 201980068192.0 (74)专利代理机构 北京怡丰知识产权代理有限
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