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本发明提供一种定位泊车系统和方法,所述系统包括:车辆状态获取装置,车辆状态获取装置用于实时获取车辆的状态数据;传送装置,传送装置包括铺设于地面的多个传送带,多个传送带具有多个运动自由度;控制终端,控制终端分别与车辆状态获取装置和传送装置相连,控制终端用于根据车辆的状态数据进行泊车轨迹规划,并根据规划结果生成相应的运动控制指令,以及根据运动控制指令控制传送装置运动,以使车辆进入泊车位置。本发明实施方便、适用性较广,能够提高泊车控制效果,实现较高精准度的定位泊车。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113119923 B
(45)授权公告日 2023.03.28
(21)申请号 201911417289.6 (51)Int.Cl.
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