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一种基于单颗雷达进行三角定位的方法及系统.pdfVIP

一种基于单颗雷达进行三角定位的方法及系统.pdf

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    本发明公开一种基于单颗雷达进行三角定位的方法，用于通过车辆侧面雷达确定障碍物的位置，所述方法包括以下步骤：步骤S1，获取车辆运行数据，根据车辆运行数据建立坐标系；步骤S2，获取雷达在第一时刻的坐标作为第一坐标，并将雷达在第一时刻与障碍物的距离作为第一距离；步骤S3，获取雷达在第二时刻的坐标作为第二坐标，并将雷达在第二时刻与障碍物的距离作为第二距离；步骤S4，根据第一坐标、第二坐标、第一距离、第二距离，确定障碍物的坐标。本发明还公开一种基于单颗雷达进行三角定位的系统，用于定位车辆侧面的障碍物，采用

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113138379 A (43)申请公布日 2021.07.20 (21)申请号 20201

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