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本发明公开了一种四轮自调平减振果园作业底盘及其调平减振方法，其中包括：底盘本体；底盘本体上设有液压组件、调平减振组件、信号传感组件和控制单元；液压组件与调平减振组件通过液压管路连接；控制单元与液压组件、调平减振组件、信号传感组件电连接；控制单元用于获取信号传感组件所采集的信号，并根据各车轮轮心的垂向位移和速度、底盘本体四个角处的垂向位移和速度、底盘本体质心的垂向加速度、底盘本体质心处的侧倾角和底盘本体质心处的侧倾角加速度、底盘本体质心处的俯仰角和底盘本体质心处的俯仰角加速度确定调平减振组件的调整
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113119677 B
(45)授权公告日 2023.04.07
(21)申请号 202110558745.X 审查员 陈巧玲
(22)申请日 2021.05.21
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