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本发明公开了一种感知进程中发送和接收感知信号的方法、装置及存储介质。感知进程中接收感知信号的方法，应用于发起感知进程的发起者，包括：读取响应者发送的广播消息；如果广播消息中包含感知信号发送信息元，则根据所述感知信号发送信息元接收感知信号；否则，发送感知请求消息给响应者，所述感知请求消息中包含请求的感知业务的类别。本发明提供了一种通过广播机制来优化感知信号的发送和接收的方法，可以减少多个感知进行同时执行时对无线资源的消耗，从而降低多个感知进程发生时对数据业务的影响，提供感知业务的同时，保障数据业务
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113132917 B
(45)授权公告日 2022.04.01
(21)申请号 202110403248.2 CN 108387940 A,2018.08.10
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