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2023-06-14 发布于四川
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本公开的实施例涉及电动机和机器人。电动机包括：转轴，包括被配置为输出旋转运动的前端以及与前端相对的后端；转子，在前端和后端之间固定在转轴上；定子，围绕转子固定在电动机的壳体上；前轴承，靠近前端套设在转轴上；后轴承，靠近后端套设在转轴上；以及弹性的前挡圈，套设在转轴上，并且在前轴承的靠近前端的一侧抵靠前轴承的外圈；其中转轴还包括前台肩，在前轴承的远离前端的一侧抵靠前轴承的内圈。根据本公开的实施例的方案，降低了电动机的尺寸，提高了电动机的散热性能。本公开的实施例还提供了包括电动机的机器人。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113131666 A (43)申请公布日 2021.07.16 (21)申请号 202110394663.6 B25J 19/00 (2006.01)

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