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本发明涉及农业机械技术领域，且公开了一种农业机械自动转向装置，包括矩形框和控制装置，矩形框的下端四角处均垂直固定连接有支撑杆，多个支撑杆的杆壁上均固定连接有套管，套管内通过第一滚动轴承转动连接有立管，其中位于左侧的两个立管下端均固定连接有倒置的第一U形架，第一U形架的侧壁连接有行走机构，位于右侧的两个立管下端均固定连接有倒置的第二U形架。该农业机械自动转向装置，可以使农业机械在地头路面上原地多角度转向，并且转向后可以实现农业机械的横向移动，便于用户调整农业机械的位置准确进入到植物行间，避免出现压
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113104108 A
(43)申请公布日 2021.07.13
(21)申请号 202110436739.7
(22)申请日 2021.04.22
(71)申请人 伊犁师范大学
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