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本申请提出一种装配机械臂，具体涉及工业机器人制造技术领域，包括有基座、移动关节、执行关节和装配工位，所述移动关节安装在基座上，所述执行关节安装在移动关节上，所述装配工位设置在基座内，所述移动关节的下部与基座具有的两块侧板之间为执行关节的运行范围。本申请的机械臂具有所需作业面积小，有效提高了生产效率，装配方便快捷，使用机械臂数量少，维修方便等优点，克服了现有装配技术中需要多个机械臂的缺陷；同时，也对企业降低制造成本起到一定的作用，具有较高的推广使用价值。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113119091 A
(43)申请公布日 2021.07.16
(21)申请号 202110561697.X
(22)申请日 2021.05.23
(71)申请人 琦星智能科技股份有限公司
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