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本发明公开了一种双向集成变距模组，包括X向变距机构、Y向变距机构与吸嘴，X向变距机构包括X向气缸，X向气缸包括缸体与滑体，滑体可相对缸体滑动，Y向变距机构包括Y向气缸与Y向导轨，Y向导轨连接于滑体，吸嘴可滑动的连接于Y向导轨，Y向气缸的输出端与吸嘴连接，该变距模组包括驱动连接的X向变距机构与Y向变距机构，从而实现吸嘴于两个方向进行移动变距，实现高效取放料件。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113120301 A
(43)申请公布日 2021.07.16
(21)申请号 202110408312.6
(22)申请日 2021.04.15
(71)申请人 成都领益科技有限公司
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