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本发明涉及一种参考轨迹动态修正的低空飞行气动辨识控制方法，属于飞行器控制领域。该方法首先设计了自回归模型对海浪高度进行预测，给出了引入海浪高度动态预测信息的飞行高度参考指令。然后将飞行器纵向动力学模型转换为速度子系统和高度子系统，针对速度子系统设计动态逆控制；针对高度子系统设计反步法控制，其中考虑海浪引起的气动特性未知问题，将气动函数转换为已知状态向量和未知气动参数向量相乘的线性参数化形式，设计自适应估计律对未知气动参数进行估计。该发明通过考虑海浪影响设计参考轨迹动态修正的气动辨识控制方法，实现
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113126494 B
(45)授权公告日 2022.08.09
(21)申请号 202110402167.0 (51)Int.Cl.
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