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本发明公开了一种记忆电机永磁磁链观测方法,该方法设计了基于前馈解耦的自抗扰电流控制器,通过q轴扰动分量计算得到永磁磁链观测值;根据电压方程和观测的磁链值,在线辨识出d、q轴电感值,反馈至电流控制器,得到磁链估计的准确值。该种方法巧妙地利用了所设计的电流控制器扰动分量进行磁链观测,同时又能提高调磁电流跟踪精度。此外,通过反馈在线辨识的d、q轴电感值至控制器,提高了磁链观测的鲁棒性,适用于电机参数变化大场合。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113141141 B
(45)授权公告日 2023.04.07
(21)申请号 202110454039.0 H02P 25/02 (2016.01)
(22)申请日 2021
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