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本发明属于工业机器人技术领域,尤其是一种基于六轴机器人重复定位精度的测量方式,包括三个高精度接触式侧距离传感器和测量方式,所述高精度接触式侧距离传感器采用基恩士GT2系列位移测距传感器,且高精度接触式侧距离传感器使用DL‑EC1A基恩士通讯模块,所述DL‑EC1A基恩士通讯模块使用Ethercat通讯协议,且DL‑EC1A基恩士通讯模块与信捷机器人控制器相连,所述测量方式包括以下步骤:第一步:将标准测试块安装到六轴机器人法兰末端,使用机器人示教器进行点位示教。本发明使用位移传感器进行测量相较于激
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113134848 A
(43)申请公布日 2021.07.20
(21)申请号 202110290883.4
(22)申请日 2021.03.18
(71)申请人 无锡信捷电气股份有限公司
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