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一种双天线定位测向方法，基于从站和主站的主天线、从天线，由主从天线的中心点确定原点做一个本地坐标系，然后将卫星测量到的主天线、从天线和从站在WGS84坐标系下的坐标转换到地心直角坐标系下，然后再转换到本地坐标系下，然后计算从站在本地坐标系下相对于原点的方向和距离，本方案提供了一个较为完善的测量从站相对于主站的方向和距离的方法。使得得到的从站相对于主站的距离和方向都基于卫星观测数据，精确度更高。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113126022 A
(43)申请公布日 2021.07.16
(21)申请号 202110401267.1 G01S 19/25 (2010.01)
(22)申请日 2
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