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本发明涉及一种利用惯组和激光测距的组合导航自主定位方法,首先根据飞行剖面任务,结合星历信息制定分时观测方案,获取飞行器到观测卫星的几何距离;然后通过分时观测得到的测距信息,得到激光测距导航系统给出的飞行器位置在导航系下的估计值XStar=[xStar,yStar,zStar]T;以为状态量,根据飞行器运动学模型建立kalman滤波方程,将XStar引入观测方程中,得到状态量的估计值及方差;用估计值对基于惯组的导航结果进行修正,作为组合导航的输出值,实现飞行器高精度自主定位。本发明测量精度高、定向
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113137966 B
(45)授权公告日 2023.04.14
(21)申请号 202110327499.7 (51)Int.Cl.
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