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2023-06-14 发布于四川
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一种质心浮心可调可控浮力调节姿态控制器.pdf

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本发明公开了一种质心浮心可调可控浮力调节姿态控制器，包括水密耐压舱、左刚性内油囊、左刚性外油囊、右刚性内油囊、右刚性外油囊，水密耐压舱内设置有左内活塞和右内活塞，左内活塞与水密耐压舱筒体、水密耐压舱左盖板合围构成左刚性内油囊，右内活塞与水密耐压舱筒体、水密耐压舱右盖板合围构成右刚性内油囊。本发明的有益效果是：当左右浮力调节器做差动浮力调节控制就可以实现浮力调节与姿态调节的双重控制，浮力调节器可实现在浮力增大或浮力减小的同时实现浮力调节器浮心与质心的复合左移或者右移，其调节控制方式多样灵活，可以满

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113104187 A (43)申请公布日 2021.07.13 (21)申请号 202110501795.4 (22)申请日 2021.05.08 (71)申请人西安智荣机电科技有限公司

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