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本发明公开一种降低能耗的智能全电船路径规划方法，包括：基于PRM算法构建智能全电船航行路线图；通过分析船舶在海流环境中的阻力模型，结合船舶实际参数，建立了全电船的能耗模型；根据构建的航行路线图和建立的能耗模型，采用本发明设计的能耗搜索算法得出一条能耗最优的路径。本发明得出一条更加经济环保和实际可行的路径,有效的提高了智能全电船的续航能力。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113110464 A
(43)申请公布日 2021.07.13
(21)申请号 202110435913.6
(22)申请日 2021.04.22
(71)申请人 集美大学
地址 36
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