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一种多臂同步叠合联动控制系统.pdfVIP

一种多臂同步叠合联动控制系统.pdf

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    本发明公开了一种多臂同步叠合联动控制系统，包括相对设置的固定单元和活动单元和平移单元，固定单元和活动单元均设置有若干组摆臂，摆臂连接有驱动其翻转的翻转油缸，平移单元连接有驱动其移动的平移电机，翻转油缸内设置有位移传感器，固定单元、活动单元和平移单元分别连接有固定子控制系统、活动子控制系统和平移子控制系统用以控制翻转、叠合和平移，固定子控制系统、活动子控制系统和平移子控制系统之间通过控制算法形成闭环控制回路，位移传感器用于检测翻转油缸的长度位移值，以翻转油缸的位移值作为系统驱动值，计算得到摆臂的翻

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113120822 B (45)授权公告日 2022.06.21 (21)申请号 202110410321.9 F15B 11/22 (2006.01)

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