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本发明实施例提供了一种三维模型构建方法、装置、存储介质和计算机设备。本发明实施例提供的技术方案中,接收无人机发送的多帧基站图像和相应的定位信息;将每帧基站图像的定位信息转换为站心坐标系下的站心坐标;根据站心坐标、获取的目标匹配对和站心坐标,生成绝对旋转矩阵和绝对平移矩阵;根据目标匹配对、预先设定的初始相机内参、预先设定的初始相机外参、绝对旋转矩阵和绝对平移矩阵,生成稀疏点云;根据预先设定的边界阈值对稀疏点云进行裁剪,生成目标点云,进而构建基站三维模型,本发明的技术方案用于移动基站这类中小型、纹理
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113129422 A
(43)申请公布日
2021.07.16
(21)申请号 20191
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