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本发明公开了一种球团产线自动下料控制方法及装置，应用于球团产线的配料设备，配料设备包括皮带运输机、多个定量给料机和多个减量秤，皮带运输机位于定量给料机和减量秤的下方，其中方法包括：获取皮带运输机的传送速度；获取多个定量给料机以及多个减量秤中每相邻两个设备的设备间距；基于传送速度和设备间距，获得每个定量给料机和每个减量秤的下料延时；下料延时为当前设备相对于前一设备下料的延时；基于下料延时，控制多个定量给料机和多个减量秤下料至皮带运输机上。本发明的方法控制下料具有更高的下料准确度，可保证下料的料头一
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113086497 A
(43)申请公布日 2021.07.09
(21)申请号 202110317018.4
(22)申请日 2021.03.25
(71)申请人 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
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