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本发明提供一种车路协同道路交叉口的通行方法及系统，所述方法包括实时地获取本车数据，所述本车数据包括本车的经纬度、速度和转向目标；路侧单元获取各车辆的所述本车数据，将各车辆的所述本车数据传输至边缘计算中心；所述边缘计算中心判断所述道路交叉口是否有交通灯；若有交通灯，所述边缘计算中心分析所述各车辆的本车数据，调节交通灯状态；若无交通灯，所述边缘计算中心分析各车辆数据，计算各车辆通过交叉口的轨迹。通过本发明，解决了道路交叉口无交通灯通行效率低且发生危险概率高，以及道路交叉口有交通灯通行效率依然低的问题
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113077645 A
(43)申请公布日
2021.07.06
(21)申请号 20201
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