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2023-06-13 发布于四川
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一种标定方法、装置、计算机设备及存储介质.pdf

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本公开提供了一种标定方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：获取雷达和图像采集装置分别针对同一场景同步采集的点云数据和参考图像；基于参考图像中像素点的取值，确定参考图像中的待匹配图像，其中，待匹配图像为目标空间区域对应的图像；以及，基于初始外参，确定点云数据中各个雷达扫描点在图像采集装置对应的像素坐标系下的二维坐标，并基于各个雷达扫描点的二维坐标，从点云数据中筛选出所述目标空间区域对应的目标点云数据；基于多个待筛选外参，将待匹配图像和目标点云数据进行匹配，并基于匹配结果，从多个待筛选外参中

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113077523 A (43)申请公布日 2021.07.06 (21)申请号 202110347822.7 (22)申请日 2021.03.31 (71)申请人商汤集团有限公司地址

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