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本发明公开了一种基于卷积神经网络的深度图置信度估计方法，用于多目立体匹配算法所生成深度图的质量评估和后处理操作，该方法包括如下步骤：由多目立体匹配算法生成的深度图计算截断符号距离函数图和法线图；利用U型网络结构对所述截断符号距离函数图、法线图和彩色图进行特征提取，得到特征图；使用卷积长短时记忆结构、预测模块、细化模块和多监督方法由所述特征图预测深度图的置信度并细化估计结果。本发明能对各种多目立体匹配算法所生成的深度图进行质量评估，能鲁棒地估计出多目立体匹配中的深度图置信度，以利于多目立体匹配算法
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113096175 A
(43)申请公布日 2021.07.09
(21)申请号 202110313028.0 G06N 3/08 (2006.01)
(22)申请日 20
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