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本发明提供一种伸缩机构及起重机，伸缩机构包括：节臂套件、伸缩油缸、绳索组件和支撑杆；节臂套件包括自外到内依次套装设置的N个节臂，N大于等于3，最外部为一节臂；伸缩油缸与节臂套件连接；绳索组件在节臂套件的内部，分别与节臂套件和伸缩油缸连接；伸缩油缸与绳索组件配合，带动除一节臂外的其余节臂同步伸缩；支撑杆与N‑1节臂的尾部连接；绳索组件包括第一滑轮和第一伸臂绳；第一滑轮设置于支撑杆的头部；第一伸臂绳的一端固定于N节臂的尾部，另一端绕过第一滑轮后固定于一节臂的尾部；第一伸臂绳用于带动N节臂和N‑1节臂
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113086870 B
(45)授权公告日 2022.06.21
(21)申请号 202110328378.4 B66C 23/70 (2006.01)
(22)申请日 2021.03
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