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本发明公开了一种套筒式往复传动装置，它属于步态训练装置技术领域，包括：壳体；驱动组件，具有输出轴，固定于壳体上；丝杆，具有第一端和第二端，第一端上套设有径向轴承，第一端的端部设有止推轴承，与壳体转动连接；丝杆上套设有传动座，传动座与输出轴传动连接；第二端的外表面上具有螺纹；螺母，与第二端螺纹连接；机械臂，螺母移动时可带动机械臂摆动；本发明通过丝杆转动驱动螺母移动的方式，实现机械臂的摆动，利用丝杆与壳体之间的止推轴承可以承受机械臂对丝杆施加的轴向力，即使在长时间的使用后，也可以防止丝杆与螺母之间出
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113057856 A
(43)申请公布日 2021.07.02
(21)申请号 202110502506.2
(22)申请日 2021.05.08
(71)申请人 山东泽普医疗科技有限公司
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