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本发明公开了一种电磁驱动微小型机器人，机械自动化领域，其包括电磁驱动组件，所述电磁驱动组件包括驱动套筒、永磁体组、磁体固定件、空心螺线管、电磁线圈，所述永磁体组为两个；所述驱动套筒包括套筒筒体、分割件、输出连接件，所述套筒筒体呈中空管状，所述分割件设置在套筒筒体内部，所述分割件将套筒筒体内部分割为两个磁体安装腔体，两个磁体安装腔体采用同轴设计；所述永磁体组对应设置在磁体安装腔体内，两个永磁体组靠近分隔件一侧的极性相同；所述磁体固定件与套筒筒体相连且磁体固定件能限制永磁体组与套筒筒体之间的相对运动
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113070864 A
(43)申请公布日 2021.07.06
(21)申请号 202110405019.4
(22)申请日 2021.04.15
(71)申请人 西南科技大学
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