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2023-06-13 发布于四川
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一种货位调整系统、货位容器调整装置和货位调整方法.pdf

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本公开提供了一种货位调整系统、货位容器调整装置和货位调整方法，该系统包括：控制服务器、至少一个货位容器调整装置、至少一个机器人、至少一个货架和至少一个货位容器；所述货架上设置有至少一个货位，所述货位用于存储货位容器；控制服务器配置为，在确定需要对所述货位容器的位置进行调整时，向机器人发送第一移动指令，以及向货位容器调整装置发送第二移动指令；机器人配置为，基于第一移动指令，将货架搬运到操作位；货位容器调整装置配置为，基于第二移动指令，将货位容器移动到目标位置。本公开实施例通过灵活地配置目标位置，将

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113071838 A (43)申请公布日 2021.07.06 (21)申请号 202110338826.9 (22)申请日 2021.03.30 (71)申请人北京极智嘉科技股份有限公司

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