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本申请涉及自动仓储领域，具体的说是一种平行布置的恒温固化塔存取料方法，包括如下步骤：步骤一，板式物料通过RGV小车输送至平行分布的指定恒温固化塔前方；步骤二，RGV小车将传送带上的板式物料转运至固化塔的穿梭车上；步骤三，穿梭车将板式物料传送至固化塔内；步骤四，经过固化塔的恒温环境下的工艺流程后，穿梭车将板式物料从固化塔内取出；步骤五，RGV小车从穿梭车上取下板式物料，将其输送至下一工序。本申请中的穿梭车采用伺服电机系统+链传动方式实现升降运动，运行可靠，定位精度高，调整灵活。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113086468 B
(45)授权公告日 2022.07.05
(21)申请号 202110323715.0 (51)Int.Cl.
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