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本发明涉及一种半自动菌筐存取设备，包含积放式伸缩滚筒输送机、防滑皮带输送机、存取小车；所述存取小车包括平移机构、设置在平移机构机架上的升降机构、水平设置在升降机构升降端的输送平台、设置在升降机构升降端一侧的操作平台、设置在操作平台上用于控制上述机构的控制盒；所述防滑皮带输送机的一端铰接在升降机构升降端的另一侧，另一端铰接在积放式伸缩滚筒输送机的一端；本发明通过工作人员站在操作平台上，可操控控制盒驱动存取小车做前后运动或升降运动，手动将成熟的菌筐从培育架上取下，与现有技术相比，可有效避免将未成熟的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113086540 A
(43)申请公布日
2021.07.09
(21)申请号 20191
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