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本发明公开了一种无人驾驶车辆的控制方法及控制装置、无人驾驶车辆。其中，该控制方法包括：获取无人驾驶车辆的初始规划路径，其中，按照行驶时间确定初始规划路径中至少包括：出发地、目的地、至少一个中间停止点；基于园区道路交叉信息，选取任意一个地点到达下一路径点的局部规划路径；基于避碰策略，控制无人驾驶车辆按照选取的局部规划路径行驶，其中，避碰策略用于表征在任意两个地点之间躲避障碍物时的行驶策略。本发明解决了相关技术中无人驾驶车辆在园区内行驶时，未考虑到道路交叉信息，容易发生车辆碰撞的技术问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113071523 A
(43)申请公布日 2021.07.06
(21)申请号 202110444271.6
(22)申请日 2021.04.23
(71)申请人 银隆新能源股份有限公司
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