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本发明实施例提供一种用于洗碗机的控制方法，其特征在于，洗碗机包括本体和图像获取设备，本体包括门体，本体内限定有清洗容腔，图像获取设备包括可转动的摄像头，控制方法包括：获取摄像头拍摄的清洗容腔内的第一图像；根据第一图像确定清洗容腔内存在待清洗餐具；确定门体处于打开状态；转动摄像头以对洗碗机的外部进行拍摄；获取洗碗机外部的第二图像；根据第二图像确定洗碗机外部存在人体；确定门体被关闭；以及控制洗碗机对待清洗餐具进行清洗。通过图像获取设备控制洗碗机的工作状态，实现了洗碗机的自动工作，简化了机器的控制面板
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113057550 B
(45)授权公告日 2022.03.08
(21)申请号 202110328028.8 (51)Int.Cl.
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