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本申请提供了一种导盲线检测方法，该方法包括：先获取导盲装置当前拍摄的道路图像，再在该道路图像中检测包含导盲砖块的目标图像，若检测到目标图像、且确定目标图像上的砖块样式表明道路前方是盲道，则以该目标图像为基准，继续向前检测下一导盲砖块，若检测到目标图像、且确定目标图像上的砖块样式表明道路前方不是盲道，则重新利用导盲装置拍摄道路图像，以开始新一轮的盲道检测。可见，本申请可以基于导盲砖块的样式以及铺设方式，对导盲线进行准确检测，从而可以指引视障人员更快、更安全的行走。本申请还提供了一种导盲线检测装置、
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113095166 A
(43)申请公布日 2021.07.09
(21)申请号 202110319081.1 G06F 3/01 (2006.01)
(22)申请日 20
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