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本发明公开一种模具浮动装置，包括模具，还包括至少一组浮动单元，浮动单元包括浮动块和至少一个弹性件，模具用于放置待加工料的位置设有安装槽，所述安装槽的槽口朝向脱模方向，一组所述浮动单元设于所述安装槽内，所述弹性件设于所述浮动块和所述安装槽的底部之间；第一状态下，所述浮动块伸出所述安装槽一定高度，第二状态下，浮动块受压下降压缩所述弹性件，浮动块缩回所述安装槽内。本方案中浮动块可以保证与加工件的接触面积，顶升过程中加工件不易于偏离，满足机械手抓取的精度要求。此外，通过弹性件的弹力实现顶升，弹力较为稳定
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113070407 A
(43)申请公布日 2021.07.06
(21)申请号 202110433529.2 B21D 45/04 (2006.01)
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