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2023-06-13 发布于四川
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本申请公开了自主泊车的方法、装置、设备及自动驾驶车辆，涉及人工智能中的无人驾驶、车路协同。具体实现方案为：响应于用户触发的自主泊车指令，确定目标车辆对应的当前位置信息；根据所述当前位置信息，确定与所述当前位置信息对应的目标路侧设备；向所述目标路侧设备发送自主泊车请求，所述自主泊车请求中包括用于路径规划的车辆数据；接收所述目标路侧设备基于所述车辆数据为所述目标车辆规划的初始泊车路线，控制所述目标车辆按照所述初始泊车路线行驶。由于目标路侧设备是根据目标车辆的位置来确定，从而目标车辆与目标路侧设备通信

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113071476 A (43)申请公布日 2021.07.06 (21)申请号 202110432560.4 (22)申请日 2021.04.21 (71)申请人阿波罗智联（北京）科技有限公司

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