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本发明公开了一种垃圾分拣机器人基于多视角的垃圾识别方法,包括如下步骤:(a):获取垃圾图像数据,通过垃圾分拣机器人对垃圾五个视角进行数据识别,并将识别数据上传至垃圾分拣机器人内部存储器中;(b):通过垃圾分拣机器人处理器对上传后的垃圾数据进行数字化分析,对每个视角中垃圾进行单一画面处理,使得画面只显示单一垃圾数据,并将画面中非单一垃圾数据进行灰度化处理;本方法对垃圾进行五个视角的识别,通过对五组视角数据进行识别、检测,极大的提高了垃圾判断的准确性,使得垃圾收到形变和毁坏后,分拣机器人依然可以识别
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113070235 A
(43)申请公布日 2021.07.06
(21)申请号 202110260866.6
(22)申请日 2021.03.10
(71)申请人 浙江博城机器人科技有限公司
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