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本发明公开了一种变位机用上料结构，它包括机座、旋转架、上料车、举重装置和至少一个托举机构；其中，所述旋转架旋转连接在所述机座上，所述旋转架上具有至少一个左承载部和至少一个右承载部；所述举重装置连接在所述上料车上并且所述举重装置上适于承载工装；所述上料车适于在移动过程中带动所述举重装置移动至所述左承载部和所述右承载部之间并带动所述工装移动至所述左承载部和所述右承载部的上方；所述举重装置适于当所述工装移动至所述左承载部和所述右承载部的上方时动作以带动所述工装下降，以使所述工装承载于所述左承载部和所述
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113059301 A
(43)申请公布日 2021.07.02
(21)申请号 202110422487.2
(22)申请日 2021.04.20
(71)申请人 常州凯特工业机器人有限公司
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