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本发明提供了一种无人机身份鉴别的控制方法、控制器、设备及介质，所述方法包括，获取目标无人机的实测飞行信息，所述实测飞行信息表征了所述目标无人机被探测设备探测到的飞行状态；获取所述目标无人机的上报飞行信息；所述上报飞行信息表征了所述目标无人机主动上报的飞行状态；根据所述实测飞行信息和所述上报飞行信息，确定所述目标无人机是否为非法无人机；通过对探测到的实测飞行信息以及目标无人机主动上报的上报飞行信息进行匹配，进而可以鉴定出目标无人机是否为擅自修改自动广播信息的非法无人机。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113093791 A
(43)申请公布日 2021.07.09
(21)申请号 202110315569.7
(22)申请日 2021.03.24
(71)申请人 上海特金信息科技有限公司
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