无人设备的运动控制方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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2023-06-13 发布于四川
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无人设备的运动控制方法、装置、设备及存储介质.pdf

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本发明实施例公开了一种无人设备的运动控制方法、装置、设备及存储介质。其中，方法包括：采集无人设备在受控运动过程中的多个原始运动轨迹点的位置信息；存储位置信息至存储器；响应于重复执行与位置信息对应的运动轨迹的命令，从存储器中获取位置信息，以控制无人设备按照运动轨迹进行重复运动。本发明实施例解决了现有技术的轨迹重复作业需要前期工作投入和人力投入的问题，通过采集无人设备在受控运动过程中的多个原始运动轨迹点的位置信息进行存储，对无人设备在受控运动过程中的运动轨迹进行保存，并根据存储的位置信息控制无人设备

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113093715 A (43)申请公布日 2021.07.09 (21)申请号 201911319462.9 (22)申请日 2019.12.19 (71)申请人广州极飞科技股份有限公司

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