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本发明涉及远距离目标物跟踪设备技术领域，具体涉及一种基于PSD传感器的目标物跟踪装置。包括可转动的伺服平台；置于伺服平台上的镜头；信号处理电路；及用于对伺服平台进行控制和驱动的伺服平台控制器；镜头包括光学系统和PSD传感器，PSD传感器分别与N路信号处理电路连接；每路信号处理电路包括依次连接的前置放大器、脉冲检测器、峰值保持器、数模转换器、DSP处理器；DSP处理器的输出端与总控制器输入端连接，总控制器输出端与伺服平台控制器连接。该方案伺服平台在伺服平台控制器的控制下可以实现偏航、俯仰两个方向转
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113075682 A
(43)申请公布日 2021.07.06
(21)申请号 202110342105.5
(22)申请日 2021.03.30
(71)申请人 国科同光（北京）光电科技有限公司
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