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本发明提供一种注塑机成型镜片的自动下料装置，包括卧式注塑机、六轴机器人、机架，机架与六轴机器人并排设置，且两者位于卧式注塑机一侧，还包括接料定位组件，其设置于机架上，包括接料定位机构以及压料机构，将卧式注塑机注塑完成后的产品通过六轴机器人放置于接料定位机构上且通过压料机构固定；折片组件，与机架滑动连接，将接料定位机构上产品的单个镜片依次取下；料筐主体，将折片组件取下的单个镜片依次摆放于料筐主体上；料筐定位组件，其设置于机架上，将料筐主体定位于折片组件下方，且带动料筐主体移动；双层料筐输送线，其设
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113059754 B
(45)授权公告日 2022.08.12
(21)申请号 202110342290.8 B29L 11/00 (2006.01)
(22)申请日 2021.03
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